No final do século XV, era comum ver jardins com túneis verdes, feitos de plantas que eram agrupadas, formando uma série de arcos. Nesses arcos, eram criadas plantas trepadeiras, o que formava sombra na passagem e era um local que permanecia fresco e seco durante as chuvas. Essas passagens eram os antecessores dos pergolados.
Atualmente, as pérgulas são vistas em jardins, terraços, pátios externos ou em residências, devido a sua funcionalidade. Podem servir como passagem, um espaço para a criação de plantas ou um ambiente externo para lazer.